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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-08-19 21:26:31
2楼
看描述问题也是老手了，出现绝对定位位置偏差后，再跑一次测试下，如果定位准的话，那大概率就是机械问题导致的，尤其你还有堵转报警出现过，对应少跑了的话也正常。
欧系码盘式的绝对值编码器不管是单圈绝对值还是多圈绝对值，只要不断电情况下进行过大范围位移（单圈绝对值超±半圈，多圈绝对值超±2048圈）绝对值位置不会丢
如果进行过如编码器校准或电机拆装之类的操作，那位置的偏差是恒定的，不会出现时有时无的情况
因为你没有说到底是跑少了，还是跑多了，根据堵转现象姑且认为是跑少了，可能机械部件有死点或阻尼过大，导致的偏差，建议你全行程跑一下测试时看下实时扭矩和电流（也可以和旁边 设备比较下），有没有异常
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