1）连锁只是电气上的事情，两个实轴理论上只要一个故障，两个都是OFF2抱闸

2）转矩跟随模式是无法纠正龙门两侧的位置偏差的，只是不太容易卡死，无法用于较大跨度以及高精度的同步龙门控制。还要考虑负载极端不平衡状态，因此绝对位置同步肯定是首选，另外轴的扭矩功率裕量是有一定要求的

3）需要考虑故障状态的处理，比如一轴参考位丢失，如何整体移动龙门实现编码器校准。故障有很多种组合，需要用最简洁便利以及合理的方法去解决

4）轴位置偏差检查需要吗？静态的是有必要的，动态的轴控同步功能已经有这个功能了，关键轴的优化效果以及是参数的合理设置

5）要想想，每次上电，虚轴如何同步实轴？这时候俩实轴的实际位置又有些偏差，采用什么样的同步方式又是合理的？

6）电机轴的抱闸最好要有脱离控制强制手动释放的功能，实现起来很简单也是很有用的（垂直负载要复杂一点，俩电机的抱闸要能够同步强制控制，要选涡轮蜗杆减速机能够有一定机械自锁，能通过点动抱闸将高处的机构能缓慢降下来，还要防止负荷分配不平衡造成机械卡死）