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发布于 2024-08-20 09:43:19
4楼
做不了就不做。反正伺服模式也是以手动设置参数为主。属于专家模式的那种。所以，运行以后通过trace速度的运动轨迹，再视情况而定。一般的，动动惯性比的参数，即可能满足运行的需求了。
因为，它毕竟是位置的内环（如果不是速度控制方式的话）。是跟随位置环的。
个见。仅供参考
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