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starter里面速度r2562给定，加使能、旋转就飞车，跟随误差过大

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陆上行舟

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白金如何晋级?

starter里面速度r2562给定，加使能、旋转就飞车，跟随误差过大

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2024-08-20 13:44:25

starter里面速度r2562给定，加使能、旋转就飞车，跟随误差过大。

r2562找到位置控制环，发现位置设定和编码器反馈偏差过大，飞车。

手动摇电机轴，位置设定和位置反馈是一致的。

编码器是通过西门子SMC10接入到系统的。

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guzhang

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