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钻石 如何晋级?
发布于 2024-08-20 18:06:56
1楼
位置环的反馈实际值来的太慢了?你可以自己做一个trace记录波形,看看速度实际值,位置实际值与它们的设定值之间在给定以后得运行轨迹。看看是不是反馈信号来得慢?相当于设定值发出后,系统开环了?导致飞车。
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