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回复：starter里面速度r2562给定，加使能、旋转就飞车，跟随误差过大

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陆上行舟

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钻石如何晋级?

发布于 2024-08-20 20:03:59

2楼

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以下是引用kdrjl在2024-08-20 18:06:56的发言 >1楼：

位置环的反馈实际值来的太慢了？你可以自己做一个trace记录波形，看看速度实际值，位置实际值与它们的设定值之间在给定以后得运行轨迹。看看是不是反馈信号来得慢？相当于设定值发出后，系统开环了？导致飞车。

看数据是反馈没跟上。可能JOG模式速度转的慢，没发现这个现象。

单转的电机，想不通为啥位置反馈会慢的。

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guzhang

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