恭喜,你发布的帖子
发布于 2024-08-20 23:29:00
9楼
做不了就不做。反正伺服模式也是以手动设置参数为主。属于专家模式的那种。所以,运行以后通过trace速度的运动轨迹,再视情况而定。一般的,动动惯性比的参数,即可能满足运行的需求了。
因为,它毕竟是位置的内环(如果不是速度控制方式的话)。是跟随位置换的。
个见。仅供参考
有道理,感谢 K 版的指点。
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