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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-08-21 08:57:53
10楼
不用客气。伺服模式不管是位置还是速度，还是转矩控制，都需要自己在实际的调试中去体会它的特点和特性。总结出一套自己的打法。
我用过几个伺服模式转速和转矩的闭环控制项目。就发现其中的一些道道。S120里有的功能，在伺服模式是需要选通的。默认是关闭。所以，一定要借助STARTER的监控调试功能，该打开选通的选通，这样其调节器的调节效果立马显现出来了。再借助trace功能，做进一步的调整和优化。效果极佳。
传动控制，有好多东西都是只能意会，无法言传的。因为每一系统。都是个性化的。无法以点带面。动手是最好的学习。
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