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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-08-21 09:15:29
4楼
你给的图里：
第一，r2562是位控调节器输出。它去连接速度环的输入；
第二，r2666是位控实际值，但他始终是0。说明当r2665在递增时，r2666始终为0，这是位控环开环控制了。
由第二，所以电机飞车属于正常。你的问题是解决为什么位置环的反馈r2666始终是零。你不是说，位置环检查数据没有问题吗？那为什么会出现参数r2666没数呢？这就是事了。说明信号没有给到参数上去哟。
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