更换一台新电机，新电机后端带着一个增量的编码器。看了一下也是1024，脉冲数据一致，原来电机的编码器铭牌模糊的看不清了，隐隐约约的看到1024，觉得没什么差异吧，增量1024，估计差不多。赶紧上机吧。

     所以直接更换了，开机发现一直报F31117，无法复位。觉得还是极性的问题吧，根据说明书看949的值，196608，转化为二进制就是11000000000000000，即17 18位为1，也就是说B Z组的极性有问题，去SMC30模块更换极性，一组线B B-反过来，故障无法复位。挨个的更换极性还是无法复位。

    觉得有蹊跷，再去现场确认编码器的铭牌，发现是1VPP的类型，也就是正余弦的，而之前的是方波的HTL类型，虽然之前的HTL看不过来，但是一直使用时HTL的，而且通过手册也可以知道。

    SMC30 可以转换带有 TTL、HTL 或 SSI 接口的编码器的信号。 如果 TTL/HTL 信号和 SSI 绝对值信号从同一个测量值中导出，则这两个信号可以在端子 X521/X531 上加以组合。

      SMC20 用于评估增量式编码器 SIN/COS (1 Vpp)或 EnDat 2.1 / SSI 绝对值编码器的信号。

     还是大意了，导致浪费了两个小时的时间，将原来的编码器更换后正常。凡事注意，确认好，细心。

      还有一个问题，编码器的类型没有1VPP 1024这个类型，以为是STARTER的问题，发现手册也没有，这个什么原因呢？