在某些应用情况中，如对任意形状的平面进行铣削时，对机床轴的位置设定值变化进行平 滑可能会非常有用。平滑可减轻机床上的机械振动，从而达到更高的表面质量。

为进行该平滑，可激活位于位置控制级的急动度滤波器，该滤波器不受无需通道专用的或 轴专用的最大急动度影响，该值在插补级中考虑。

必须在不影响轮廓精度的条件下尽可能的加强急动度滤波器的效果，另外应尽可能的达到 “对称”的平滑效果。也就是说，如果向前或向后运行同一个轮廓，经过滤波器平滑后的 轮廓在两个方向上应尽可能的相似。

为了使急动度滤波器能够更好的适应不同的机床条件，有以下几种滤波器模式可供选择： 

● 二阶滤波器 (PT2) ；

● 滑动求平均值 ；

● 带阻滤波器；

二阶滤波器是一个简单的低通滤波器，只有在相对较小的滤波器时间常数（大约 10 ms） 的条件下，才能满足上述要求。当时间常数较大时，系统会迅速产生过大的轮廓偏差。滤 波效果相对较差。

当要求非常高的滤波时间常数而轮廓精度处于次要地位（如定位轴）时，该模式具有优势。 基于历史原因，这种滤波器模式仍是缺省设置。

在轮廓偏差较小时，通过滑动求平均值这种滤波器模式可将滤波器恒定时间设置在 20 - 40  ms 范围内。平滑效果也是非常对称的。

操作界面中显示的计算出的控制回路增益系数（KV 系数）低于根据滤波效果测出的值。 轮 廓精度高于显示的 KV 系数所对应的水准。

从“二阶滤波器”模式切换至“滑动求平均值”模式时，在滤波器时间常量相同的条件下， 尽管轮廓精度提高了，但所显示的 KV 系数会有所降低。

急动度滤波器是通过以下机床数据激活的：

MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE（最大轴急动度）；

急动度滤波器在每个运行方式和插补方式中都有效。

滤波器模式是通过以下机床数据选择的： 

MD32402 $MA_AX_JERK_MODE；

急动度滤波器的时间常数是通过以下机床数据设置的： 

MD32410 $MA_AX_JERK_TIME  

只有当时间常数大于位置控制周期时，急动度滤波器才会生效。

明日话题：折线式加速度特性曲线；