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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-08-22 09:46:07
7楼
EPOS给jog飞车 有意思 你给的速度是多少 EPOS的速度单位时1000LU/MIN 在机械参数里面还要设置丝杠螺距和负载每圈LU数
比如 你负载每圈LU数设的1000 你减速比5 你又给了点动速度500 那计算后的给定速度时非常高的
这些数据设置不对 那不飞车就见鬼了
调试伺服的位置控制 首先要把速度环调好 有没有试过用control panel先跑速度环给电机一个速度看看运行有没有问题？有没有检查编码器速度反馈和位置反馈是否需要取反
这些工作都做了吗
另外 你的控制指令时自己写的还是调用sinapos给的 看看实际生效的控制模式对不对
精华帖版主置评：大赞。如此这般的精彩指导。谢过！kdrjl
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