各种电机类型，尤其是步进电机，转矩会紧跟着转速变化，在高速区内转矩会急剧下降。 为充分利用这种电机特性曲线，需要从某个转速点起降低加速度。

为了模拟电机转矩曲线，可通过以下机床数据：

MD35242 $MA_ACCEL_REDUCTION_TYPE = 曲线 选择不同的特性曲线类型：

值=0   恒定曲线；

值=1   抛物线；

值=2   直线；

轨迹加速度的特性曲线是由参与到轨迹运动中的轴的特性曲线得出的。如果带有不同特性 曲线的轴进行了共同插补，那么轨迹加速模式会由最具限制性的回落类型决定。

优先级的顺序如下，其中 1 表示最高优先级：

1. 加速度回落：0 = 恒定曲线；

2. 加速度回落：1 = 抛物线；

3. 加速度回落：2 = 直线；

4. 无加速度回落生效 无生效的加速度回落可由以下方式得出，如：

MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT = 1 和/或

 MD35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR = 0；

带有步进电机和直流电机的机床轴可共同插补。

明日话题：备用特性曲线；