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关于负载动态补偿问题的更新

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关于负载动态补偿问题的更新

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2024-08-22 17:48:12

老帖子《负载动态补偿》：负载动态补偿


21年的时候， 看到SL150的控制中应用了负载观测器， 用来补偿速降冲击。 当时没有想明白为什么这么搞。这几天在一刷《电气传动自动化技术手册》， 看到第八章， 最后一页， 赫然有一张负载观测器的结构框图。


现在在看， 豁然开朗。 这不就是利用一个简单的电机模型， 只考虑转动惯量， 用PI闭环跟踪实际的负载转矩吗？

这根PLL锁相环的意思是一样一样的。

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