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发布于 2024-08-22 18:04:58
1楼
构造一个简单的模型， 让模型的输出速度跟随实际速度n。 PI控制器会估算负载转矩， 直到模型速度跟上实际速度。
类似的跟随器来估算另一个物理量， 有很多例子。
无编码器矢量控制的速度评估模型；
矢量控制下的励磁估算模型；
PLL锁相环；
平衡式霍尔电流传感器；
等等。
大家有需要的话， 可以根据这个思路构造自己需要的观测器， 不限于负载观测。
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