JOG 最大轴加速度；

通过以下机床数据可为每根机床轴预设 JOG 运动中的最大轴加速度：

MD32301 $MA_JOG_MAX_ACCEL；

当 MD32301 = 0 时，MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL 中的最大轴加速度代替 JOG 专用 的最大轴加速度生效。

JOG 运动中的最大轴专用急动度；

通过以下机床数据可为每根机床轴预设 JOG 运动中的最大轴急动度：

MD32436 $MA_JOG_MAX_JERK；

当 MD32436 = 0 时，MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK 中的最大轴急动度代 替 JOG 专用的最大轴急动度生效。

只有在为 JOG 模式中的待运行机床轴激活了最大轴急动度时，MD32436  $MA_JOG_MAX_JERK 才会生效：

MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE [<轴>] == TRUE 这也可以通过在零件程序中编程 SOFTA(<Achse1>,<Achse2>,...) 实现。

明日话题：通道专用的最大加速度和急动度；