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1282
6
2024-08-24 12:50:39
我现在是 从0点定位到随便一个位置 是绝对定位，反正位置我设的很大
这个机械机构是伸出去 需要碰到一个接近开关感应到就马上停止 并且立即执行反向回到绝对位置的0点
感应信号是外部I点，ABORT管脚 但是我发现 感应到后先停止，200毫秒后执行回0的绝对位置 回到后脉冲当前值不是0 而是6或者5
我不知道到底哪里的问题 为什么脉冲值不是0
或者大家有什么更好的方法 就是感应到可以立即反向回到0点位置 往前伸出去的速度并不是很快，感应到立即反向也不会震动的
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