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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-08-24 14:55:03
2楼
未碰到而就主动反向会怎样？我怀疑你本来就有干扰影响而导致前后走相同的脉冲得不到相同的行程。向前走10000，再向后走10000，结果当前位置是5 。你说明一下你是否肯定没有发生这个事情？
你可以同时参考伺服的命令脉冲累计和当前编码器脉冲还有plc的pos值。三者是否同时指向同一个位置。
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