几何轴手动运行时的加速度上限；

手动运行几何轴时，可通过以下机床数据来预设最大加速度：

MD21166 $MC_JOG_ACCEL_GEO [<几何轴>]；

其中 <几何轴> = 0, 1, 2；

当 MD21166 = 0 时，MD32301 $MA_JOG_MAX_ACCEL 中的轴专用限值会代替通道专用 的最大加速度生效。

MD21166 $MC_JOG_ACCEL_GEO [<几何轴>] 对 MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL 没 有直接的限制。

当转换激活时，MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL 决定了最大轴加速度。

几何轴手动运行时的急动度上限；

在加速模式 SOFT（软加速模式）中手动运行几何轴时，可通过以下机床数据设置最大加 速度：

MD21168 $MC_JOG_JERK_GEO [<几何轴>]  其中 <几何轴> = 0, 1, 2；

当 MD21168 = 0 时，MD32436 $MA_JOG_MAX_JERK 中的轴专用限值会代替通道专用 的最大急动度生效。

只有在为 JOG 模式中的机床轴激活了最大轴急动度时，MD21168 $MC_JOG_JERK_GEO  才会生效：

MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE [<轴>] == TRUE；

定向轴手动运行时的急动度上限；

手动运行定向轴时，可通过以下机床数据设置最大急动度： MD21158 $MC_JOG_JERK_ORI [<定向轴>]；

为了使 MD21158 生效，必须通过以下机床数据为手动运行定向轴激活通道专用的最大急 动度： 

MD21159 $MC_JOG_JERK_ORI_ENABLE == TRUE；

定向轴与机床数据 MD32301 $MA_JOG_MAX_ACCEL 和 MD32436  $MA_JOG_MAX_JERK 无关。

明日话题：行程叠加/叠加运动；