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每日一贴之行程叠加/叠加运动

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2024-08-25 16:56:27

在行程叠加/叠加运动中（如 DRF），JOG 专用的最大加速度和急动度 (MD32301 $MA_JOG_MAX_ACCEL 和 MD32436 $MA_JOG_MAX_JERK)不生效，取而代之的是用于定位轴运动的最大加速度和急动度：

● 加速度：

MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL [0]（动态模式 DYNNORM 中轨迹运动中的最大单轴加速度）；

● 急动度

MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK（定位轴运动中的最大轴急动度）或者 (G75)；

MD32431 $MA_MAX_AX_JERK [0]（动态模式 DYNNORM 下的轨迹运动中的最大轴急动度）；

对于 JOG 模式，始终只有动态模式 DYNNORM 有效。

明日话题：旋转指令生效时手动运行几何轴的特性；

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guzhang

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