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2540
4
2024-08-28 09:28:11
请教一下大家，我想用1200用pid控制八个作动器，但是这八个作动器位置传感器的数据只能通过485口走modbusrtu给1200，也就是一个主站，一个从站不涉及轮询，传输8个数据，请问下485的延迟大概多少ms，能不能够支持我实现pid的闭环控制，我怕延迟太大系统发散了
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