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求助！！！D425-2搭配CUA31驱动1FK2电机，定位出现累计误差，导致停机

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求助！！！D425-2搭配CUA31驱动1FK2电机，定位出现累计误差，导致停机

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2024-08-28 13:49:57

电机直连1：20的减速机，执行一个方向运动，运动角度是0-180(停止)-360(停止)，模态轴，单方向无脑旋转
现在出现一个问题，在运行一段时间后，轴的定位是360.0、359.9、359.8、359.7...最后导致停机

按照下图来看，我给定360°，实际运动到了359.124，系统也知道少走了0.875°，就是累计误差越来越大，有遇到过的吗？求助

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