复位的肯定是故障级别的。这个其实很重要。你要根据这个故障代码，针对性分析和处理。你应该发上来。

以下现就还没有故障代码来说。

你的描述是每次的第一次启动都会故障，第二次启动就正常了-----绞龙。是工艺上原因-------偏重?

结合你说的运行电流40A看配置，应该有问题。快速调试再重做一次看看能不能过。

你问怎么通过修改变频器参数来改善解决。

我的理解是不改变配置，仅仅修改参数来改善甚至解决，那么

1，提高启动力矩。更改开环 / 闭环运行方式为无编码器的矢量控制，修改参数P1300=20对应相关调试

2，你这55A5S是你没有修改权限还是怎么回事？既然有PLC了，通过编制程可以自动在不超过55A5S的控制效果下完成启动。电流大于55A小于5秒就撤销运转信号，电机会降速。比如小于54A再接通运转信号。启动结束电流稳定后，使用程序屏蔽启动比较环节程序段。

3，如果由于绞龙惯性原因，又没有制动电阻制动等技术措施，那么启动停机时间P1120，P1121要尽可能长一些，避免过压故障报警停机。

4，通过PLC程序，编程达到自动故障复位重启一次（或者指定的若干次）的启动，达到完成启动任务。