可通过以下方式撤销脉冲使能或脉冲禁用：

● 驱动：通过端子 EP（使能脉冲） ；

● NC/PLC 接口信号：DB31, ... DBX21.7（“脉冲使能”）；

通过以下机床数据可以设置固定挡块处的特性：

MD37002 $MA_FIXED_STOP_CONTROL，位 0 和位 1（对“运行到固定挡块”功能的 顺序控制）；

值=0；挡块上脉冲禁用时的特性；0 “运行到固定挡块”功能终止；1 “运行到固定挡块”功能中断，即驱动不再运转。

值=1；挡块上脉冲使能时的特性；

0 转矩跳到最大转矩；1 通过以下机床数据中设定的时间线性启用转矩：  MD37012 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME；

特殊情形：取消功能期间删除脉冲使能；

若在取消功能期间在“等待 PLC 应答”状态下删除脉冲使能，那么转矩限制会被设置为 0。 在此阶段中重新设置脉冲使能时，驱动中将不再生成转矩。 一旦取消完成，便可重新正常 运行轴。

明日话题：程序段搜索时的特性；