引用3楼详细内容：

1）必须使用IRT，控制性能保证的基础

2）不一定使用IRT交换机，从CPU一个端口级联即可，单独一个链路

3）肯定要一个普通西门子交换机，从CPU另一个端口出来，用来连远程IO，HMI，编程器

4）建议使用西门子LAxisCtrl的库程序

引用2楼详细内容：

Zane 版，目前有个龙门同步项目（两轴分别用丝杠，水平滑块上方负载 400KG），准备采用您的建议“虚拟主轴+两个实轴，走绝对同步”，想再请教下：有无必要使用 IRT？交换机一时不知道怎么选。

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“元素 TO_PositioningAxis 在库中不可用”，原因找到了。

手上的是新款 1511T（6ES7511-1TL03-0AB0）,不要升级最新固件，因为最新固件只支持博图 V19，而我使用的是博图 V18 来组态的。

引用1楼详细内容：

不知道你是如何组态的？