冗余概述

1. S7-1500RH 冗余系统，CPU 冗余，一用一备，两个CPU处理相同的项目数据和程序

2. 主CPU故障时，备用CPU接替主CPU继续控制

3. 系统冗余的目标：通过运行两个并行的系统，降低生产停机的可能性，提高系统的可靠性和可用性
   

4. 适用场景：停机风险和成本较高的生产

支持冗余的硬件：

CPU:        CPU 1513R/CPU1515R                    CPU1517H/CPU1518H

实现方式：R 通过PROFINET MRP环网     H通过冗余模块

切换时间：R 切换时间为300ms之内        H切换时间为50ms

冗余功能：R支持S2和S1                  H支持R1/S2和S1

网络架构：R必须是MRP环网            H通过冗余模块同步，网络架构无要求

CPU之间距离：R使用铜芯网线为100m，有介质转换器可到几公里       

支持S2的硬件：

• HF系列的ET200SP/MP，固件版本需要大于等于V4.2

• PNPN COUPLER V4.2以上

• SCALANCE XC200/XP200/XF200BA    V4.0以上
  

支持R1的硬件：

• ET200SP R1    固件V6.0以上

• ET200SP HA       V1.0

• ET200 iSP       V1.0