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发布于 2024-08-30 10:56:43
5楼
版主质疑的对，草率了，按文档操作是MC_Servo（OB91）。
S7-1500(T)通过工艺对象连接 S200实现位置控制(使用Startdrive 文件)
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109954969
引用2楼详细内容：
打开S200设备视图，点击PROFINET接口->报文配置 -> 组织程序块 点击新增Synchronous Cycle（OB61）组织块即可。
早以前，S7-300/400普通CPU使用EASY MOTION CONTROL时，我就是用的OB61，但这属于用户程序级别的。
现在的OB91应该属于系统功能级别的，所以工艺轴去绑定OB61没有意义
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