新手，公司有十几台十几年历史的膨化收卷机，用的伦茨（电机、变频器、PLC）或者是贝加莱的PLC，现在备件不好买了，贵时间又长，老板发话，让改成西门子系统的。所有机械结构都不动，就把PLC和变频器换成西门子。

结构如下图：正常生产M1M3M4或M2M3M4.

原设备也就只能看到HMI界面上设定的几个参数，设定一卷的长度，产品速度，进料辊速度大于引出辊的百分比。收卷开始的直径。

系统有气缸连着的跳舞轮，有个模拟量信号进到PLC。

我的想法是给定的线速度假如是350m/min。引出辊正常运行转速我就能算出来，而且转速一直都不变。进料辊转速也就算出来了。收卷辊的起始速度也能算出来，放空卷的卷筒直径是100mm。但是收卷辊和引出辊线速度一样的话，张力杆无法拉起。我想请问，这个张力杆应该怎么去应用它，才能算出收卷辊的转速？正常生产前，操作工把两根线按照上图中穿好，收卷辊换好一根空的卷筒。设备启动时，三个辊的转速应该怎么给定？长度到后的正常停机应该怎么停下来？（我有原机运行时的视频，但是无法上传）