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发布于 2024-08-31 11:01:31
1楼
软化功能，又叫下垂特性（Droop）。主要是针对两个及以上的驱动，共同作用于一个负载时，采用了柔性连接，要求其所有驱动一起使力。就像是拔河比赛。要求同一方向参赛者，大家每一个时刻都在共同出力。尽量不能产生内耗。
软化功能其实就是相互在力的动态变化时，有一个各自的缓冲。顶楼图2和图1的比对，即可直观看到软化后的效果。两电机动态力矩变化的一致性比对。
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