回复:每日一贴之带比例积分控制器的位置闭环控制

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2024-09-01 08:01:52

5楼

在设置适宜时,比例积分控制器会根据相应的机床数据在有限、可 设置的时间范围内将设定位置和实际位置之间的误差修正为零。


这句话貌似有问题,位置环自带积分环节, 因为速度的积分=位置的增量; 因此, 用比例控制器也是无差控制;

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guzhang

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