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普通 如何晋级?
1039
7
2024-09-02 09:10:23
请教各位大佬一个问题哈,我在使用s120的时候急停光栅等是触发了电机的ss1,伺服与伺服间有一个防撞装置我是控制字直接触发off3,这两种其实都跟off3有关,但是关于off3的停车时间我为了最快停车就直接写了个0s,然后电机的基本定位器功能有一个关于最大加减速的设定,这个设定的参数我写的比较小,这个参数会不会影响off3停车呢,电机激活off3时,是电机按照自身最大能力去停车,还是也遵循最大减速度的设定
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