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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-09-02 16:36:40
33楼
你这个系统是速度控制，转矩限幅吗？如果是。那就只录制如下参数的波形去分析：
r1580_速调输出；主要是看它是否始终处于饱和状态。因为只有饱和状态才能转矩限幅控制；
r1526_r1567：转矩正负限幅；
r79：总转矩设定值。
如果是限幅控制，r1580应该总是在饱和状态，不能退饱和；
r1526/r1527 = r79
这样就稳定了吧？
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