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PID调节目标值的设定问题

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PID调节目标值的设定问题

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2024-09-04 14:57:03

通过PID_Compact指令调节流量大小，为质量流量计，modbus rtu。博途V16版本的，1214PLC。

目标值变量由博途PID_COMPACT指令组态设置内，控制器类型没有找到kg/min的质量流量单位，只有lb/min，这种单位不友好。个人感觉只要读值，认为是任何单位都可以，所以不需要管是什么单位，不知道对不对？

如果流量需要变化目标值（setpoint）,比如说在HMI上修改setpoint大小，40.0kg/min、30.0kg/min、10.5kg/min等等。PID参数要随目标值进行不断重新整定吗？还是整定好其中一个目标值以后就不用管了？

个人是希望整定一次就好，否则太过于麻烦。

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guzhang

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