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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-09-05 09:18:45
1楼
s120中极对数与测量变速箱传动比的系数必须是整数，（p0314*p0433）/ p0432,为啥一定要是整数，不是整数该怎么改？减速机又改不了。
你看的中文版手册吧？可能有点让你迷惑了 这里说的减速机不是电机轴到达负载轴的那个减速机 说的时电机轴到电机编码器轴，如果不是整数，则除不尽 驱动系统无法将磁极位置与编码器位置进行对应匹配，手册里面明确提到 仅限于同步电机 异步电机没这问题
大部分情况下编码器都是直接安装在电机轴上的 但是有些情况下 比如避震 抗干扰 等情况下 可能需要通过皮带轮传动的方式来固定编码器 此时就要求皮带轮的传动比是1:1或者1：N的整数倍关系
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