1200PLC 111报文延迟问题

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1200PLC 111报文延迟问题

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2024-09-08 06:10:24

1200plc 和 10个 V90 伺服,全部是111报文,比如现在程序在第一步 里面赋值目标位置,然后在下一步 ExecuteMode 触发绝对定位,此时 伺服是没有任何反应的,如果再延时500ms,再次触发,那么就可以动作,也就是这里触发信号,会有很大的延时,这样在连续定位的时候,动作就会停下来,不连贯。。。有啥好的解决办法吗?先感谢了。

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guzhang

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