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2024-09-10 10:37:08
新手一枚，最近在写一个功能块，一个输送物料的工位的功能块：进料，出料
其中操作最多的就是，工位的传送电机：启动传送，停止传送。我一开始直接用的BOOL作为引脚，TRUE就是启动，FALSE就是停止。但在实际的逻辑编写时（工位与工位之间的物料输送），发现这种方式不理想。后来想到对引脚用上升沿检测的方式，来启动电机，停止电机。还没改代码，等下就试试。现在论坛上发个帖子，看看大家一般都是在什么情况下使用沿检测的，还请大佬们多多提示下，感谢~
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