回复:张力控制之速度闭环(速度前馈量计算) 探讨

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Zane

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发布于 2024-09-11 10:56:40

8楼

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以下是引用锋言锋语在2024-09-11 08:46:42的发言 >5楼

我感觉卷径计算是关键:


  1. 有了卷径, 牵引变频器和放卷变频器的同步基准速度调节就可以用前馈补偿一部分;

  2. 有了卷径, 放卷变频器调速时, 加减速的转矩可以用前馈补偿相当一部分;


     如果卷径计算个八九不离十, 以上2点用前馈就能解决百分之八九十甚至更多。 剩下的百分之十交给PID。

不是这个行业的就不要瞎出主意,隔行如隔山。


卷径计算在楼主的应用中根本就没啥用处

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