恭喜,你发布的帖子
发布于 2024-09-11 13:10:31
34楼
你这个系统是速度控制,转矩限幅吗?如果是。那就只录制如下参数的波形去分析:
r1580_速调输出;主要是看它是否始终处于饱和状态。因为只有饱和状态才能转矩限幅控制;
r1526_r1567:转矩正负限幅;
r79:总转矩设定值。
如果是限幅控制,r1580应该总是在饱和状态,不能退饱和;
r1526/r1527 = r79
这样就稳定了吧?
嗯嗯,
我看看能不能录制这几个变量的波形看看了
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