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发布于 2024-09-12 12:21:36
13楼
我感觉卷径计算是关键：
有了卷径， 牵引变频器和放卷变频器的同步基准速度调节就可以用前馈补偿一部分；
有了卷径， 放卷变频器调速时， 加减速的转矩可以用前馈补偿相当一部分；
如果卷径计算个八九不离十， 以上2点用前馈就能解决百分之八九十甚至更多。 剩下的百分之十交给PID。
卷径有点麻烦， 比如 放卷的产品种类多，布厚不一致，且湿布卷的不好，有大量水分 汽间隙
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