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回复：【求助】S120配置SMC30的编码器曲线判断

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volcanol

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钻石如何晋级?

发布于 2024-09-12 14:31:27

3楼

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以下是引用yming在2024-09-12 11:42:31的发言 >1楼：

SMC30是适配旋转编码器吧？

仅编码器反馈的实际转速怎么能看得出来？把设定值转速也贴出来。

在零速时振荡？

电机是同步电机？

不是同步电机，异步电机

上面图，速度给定蓝色的线，对应的是实际速度反馈

红色的线是转矩限幅，对应的是实际的转矩反馈

做的是速度控制，控制方式=21，转矩限幅

就这样会震荡

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guzhang

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