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发布于 2024-09-12 16:31:04
2楼
为什么一定要用时间计算收放卷直径呢？还有其他物理方法计算更加简单方便。如果要用时间计算的话，建立一个500ms( 具体多少中断时间自己根据需要设定)循环中断组织块，读取电机转速，计算单位时间内电机转动圈数，有减速机的话要考虑速比，累加转动圈数就可以算出卷径了
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