回复:1200工艺组态v90伺服,运行过程出现抖动

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手机用户20221226192559

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发布于 2024-09-12 18:18:03

1楼

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以下是引用手机用户20221226192559在2024-09-12 18:15:38的发言 >0楼:请教下前辈们。1200工艺组态v90伺服,运行过程出现抖动,速度环调到最低还是会出现规律性的抖动,空载运行的。是直线运行很顺滑,突然出现电机抖动下,出现问题的录波



工艺组态就常规的设置,控制回路那些都是默认的。带一个轴Ob91循环时间4ms
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guzhang

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