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发布于 2024-09-12 23:51:54
8楼
貌似转矩限幅和给定的速度用的不合适。
这也和机械结构有关。稍一加速就达到转矩限幅，稍一减速就转矩下降。一点缓冲都没有。
总之，这种调整方式容易出这种问题。
比较诡异的是 转速给定和转矩给定始终是不变的，正常情况下转矩应该始终保持在限幅值直到实际转速加速到设定值，这种情况看除了触发了转矩限幅 很有可能还触发了电流限幅或者功率限幅 。
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