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回复：【求助】S120配置SMC30的编码器曲线判断

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钻石如何晋级?

发布于 2024-09-13 10:50:14

11楼

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以下是引用yming在2024-09-13 09:55:11的发言 >10楼：

S120本来就比G系列处理速度快得多（至少5倍）；

你看一楼的图，100毫秒，实际速度就从-30到正20转；说明什么？

以下是引用无名的人在2024-09-12 23:51:54的发言 >8楼：比较诡异的是转速给...

引用8楼详细内容：

比较诡异的是转速给定和转矩给定始终是不变的，正常情况下转矩应该始终保持在限幅值直到实际转速加速到设定值，这种情况看除了触发了转矩限幅很有可能还触发了电流限幅或者功率限幅。

以下是引用yming在2024-09-12 22:39:05的发言 >7楼：貌似转矩限幅和给定...

引用7楼详细内容：

貌似转矩限幅和给定的速度用的不合适。

这也和机械结构有关。稍一加速就达到转矩限幅，稍一减速就转矩下降。一点缓冲都没有。

总之，这种调整方式容易出这种问题。

楼主没有放出机械部分的说明和电机负载实际功率这方面不好分析，

但以S120的响应速度转速实际值长时间低于设定值，实际转矩却低于转矩限幅值，这明显是不正常的，而转速正负跳动，机械部分更像是一个类似于弹簧的恒转矩负载。

要想破案得楼主再加料了

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guzhang

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