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钻石 如何晋级?
1294
8
2024-09-14 20:26:04
新手第一次搞伺服的回原点操作,点动,绝对/相对位移都正常,为什么回原点操作没反应?请大佬们帮忙看下,谢谢
设备是:S200 PN伺服 + 1FL2304-4AF0x-xHxX电机
使用的报文: 102报文
机械结构上已经装了 : 负限位传感器【true有效】,原点传感器【false有效】,正限位传感器【true有效】
工艺对象里相关配置如下:
问题:调试的时候其他操作都正常,唯独【主动回归】操作后没反应(就是轴没有自动移动到原点),不知道怎么回事,也没报错。。。请大佬们帮忙看下,谢谢~
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