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发布于 2024-09-15 13:38:56
15楼
貌似转矩限幅和给定的速度用的不合适。
这也和机械结构有关。稍一加速就达到转矩限幅，稍一减速就转矩下降。一点缓冲都没有。
总之，这种调整方式容易出这种问题。
正常时，这个电机速度就是要在0rpm附近，而不需要动作。
运行状态我上传了运行图。
那个上下震动的是不正常的。
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