如题。相比G120，这个功能是真不好用。

问题的由来。

MM440起码是十年以前，我们公司所选择的OEM西家传动。至今设备都需要更新换代了。而客户要求是，系统不能完全更新，只能改造升级。而且费用规定了上限。就这么多钱，不能超了。

怎么办呢，于是根据现有设备，能继续使用的，还要继续，不行的就升级换代。这里主要是指的MM440变频器外围电路。过去都是采用自己做的模拟做的工艺控制，MM440采用端子输入控制。没用458通讯形式。为了使改造升级项目尽可能的保留原有结构，MM440仍然还是端子控制不变，将原来的外围模拟电路逻辑和闭环控制工艺，改成了由一个S7 200_smart完成任务。

问题的产生：

调试时，有一个现场需求是，用户需要对通用汽油机做一个调速特性试验。也就是在正常给通机加额定负载运行状态，突然撤载，再突然加载，看受试汽油机的调速性能指标。对于加载的MM440驱动系统，我们俗称就是突加突减转矩控制。现在，我们用的是G120的捕捉再启动功能，当加载过程中，撤使能使受试通机负载为0，然后再激活使能，恢复原来的转矩给定。这里就需要在激活使能时，对正在旋转的电机进行捕捉再启动。这样的操作，完全满足突加突减操作的需求。

现在MM440也想如法炮制，可问题来了，MM440的捕捉再启动使能以后，它是把转速从最高转速向下追踪捕捉，而G120的捕捉再启动恰恰相反。所以MM440的捕捉再启动，激活使能以后，有一个转速的突变，直接向最高转速上冲去。完全不能满足使用需求。试了好多种的捕捉再启动的选项，都没戏。只好放弃。另辟他径。没办法。

通过这次改造项目的调试，MM440还真的挺稳定的。都使了这么多年。仍然完好，正常如初。谁说它可靠性差？谁说的？（偷笑）