回复1楼：

嘻嘻。非常感谢你的关注！

先说现在的G120捕捉再启动功能。我设置好三个参数：

P1200 = 1

P1202 = 100

P1203 = 50

这就ok了。当撤使能后，再给使能，电机基本无声的直接升到当前电机的运行转速上就不动了。捕捉再启动自己结束捕捉过程；

再说MM440的。我同样设置了三个参数：

P1200 = 1

P1202 = 10（MM440的这个参数与G120的物理意义有区别，这里的捕捉电流是指电机额定电流的%）

P1203 = 100

然后现象是，当撤使能，再给使能后，电机的转速是突然地冲过电机当前运行转速，然后原动机（对拖系统）直接报错。没法用。100%捕捉再启动失败。

现在这个功能我改成MM440不撤使能。而是当转矩设定为0时，通过P1511偏置一个附加的转矩。这个转矩是抵消系统电磁阻力和摩擦阻力的。使当前转矩设定为零时，电机轴转矩也是零。 以实现突减时的真正零负载。