回复：步进运动控制，为何必须加延时，不然就无法正常执行，求解答？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：步进运动控制，为何必须加延时，不然就无法正常执行，求解答？

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论坛等级：侠圣

注册时间：2018-01-23

钻石如何晋级?

发布于 2024-09-17 14:51:55

2楼

这个和步进控制无关，猜想是那个M12.1绝对完成标识的问题，伺服定位完成以后此信号会一直存在，直到下一次开始新的任务，你应该在此信号之前比较一下伺服的当前值和目标值

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guzhang

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