回复:步进运动控制,为何必须加延时,不然就无法正常执行,求解答?

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2024-09-19 08:26:36

8楼

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以下是引用洵少爷在2024-09-19 00:17:03的发言 >6楼

感谢各位的指点,可能是我之前没有描述清楚,我补充一下,我就是用的绝对运动中的Done信号,但是它貌似不受我控制,我把Done赋值给了M12.1,但是每一步任然要加延时才行。还请 大家帮忙看看,找一下原因呢?



问题出现你给的定位数据相对滞后,造成时序问题,你要先赋值,再启动轴定位。你加延时就是这个原因。

弘扬中华传统美德,无私奉献为根本,助人为乐为根源。
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